CTS工具，主要是基于Androidinstrumentation和JUnit测试原理推单元测试用例；
Monkey用来对UI进行压力测试，伪随机的模拟用户的按键输入，触摸屏输入，手势输入等；
ASE工具，是调用Android的功能，从而定制一些测试，比如打电话，发短信，浏览网页等；
Robotium工具，提供了模仿用户操作行为的API，比如在某个控件上点击，输入Text等等；
MonkeyRunner工具，是调用一个Python脚本去安装一个Android应用程序或测试包，运行它，向它发送模拟按键，截取界面图片等